智元宣布开源首个真实场景Physical Agent数据集

财闻 李丹红 2026-10-22 18:14:59

10月22日,智元正式开源AGIBOT WORLD 2026第四期“具身推理”——首个真实场景Physical Agent数据集。

财闻了解到,10月22日,智元正式开源AGIBOT WORLD 2026第四期“具身推理”(Physical Reasoning)——首个真实场景Physical Agent数据集。

本期数据集任务设计重点首次从“操作难度”转向“决策难度”,把真实任务中的目标理解、过程记忆与动作执行贯通起来。其覆盖九类逻辑推理场景,围绕同一任务人为构造多种现实状态与执行分支,同时提供高层问答和低层动作轨迹,支撑从任务决策到真机执行的协同训练,让机器人既能“想清楚”,也能“做出来”。

据悉,作为“AI WAVE”第一弹,此次数据集先从机器人学习干活所需的数据开始,已用于智元即将推出的Agent框架与新一代基座大模型的训练,为机器人理解任务、记忆过程、选择动作提供训练基础。

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