机构：GPT 6 Astra或是具身智能大脑发展的重要里程碑

9月21日，华源证券发布了一篇汽车行业的研究报告，报告指出，GPT 6 Astra或是具身智能大脑发展的重要里程碑。

行业周观点及投资分析意见：1）整车及商用车：由于内需较疲软、叠加出口或面临潜在负面政策影响，我们认为整车板块或没有系统性上涨机会。相较于乘用车，我们更加建议关注重卡板块，下半年重卡出口有望持续表现强劲。建议关注：中国重汽H。2）零部件、液冷、AIDC发电：汽车零部件转型液冷赛道寻求第二增长曲线是今年众多零部件企业的核心战略。如果说去年的液冷板块围绕“交易预期”开展，那么今年的板块预计将围绕“交易落地”开展。26H2谷歌和英伟达新一代液冷方案有望开始量产，国内外液冷或将在下半年开始规模化出货。建议关注：大元泵业、同飞股份、兴瑞科技、盾安环境。同时建议关注26H2SOFC产业链放量相关潜在受益标的：潍柴动力、壹连科技、振华股份、春晖智控、三环集团等。关注燃气机相关产业链、普遍具备低估值属性：中原内配、天润工业、长源东谷等。3）自动驾驶：我们认为今年是自动驾驶商业变革大于技术变革的一年，行业整体或仍然处在瓶颈期。

本周行业专题研究：GPT6Astra或是具身智能大脑发展的重要里程碑。《GPT6AstraasanEmbodiedPolicy》研究了AstraDirect（直接控制）与π0.5+GPT6Astra（混合控制）两种策略在RoboDojo与RoboLab任务子集上的测试表现。研究表明：基于传统学习策略的算法π0.5与AstraDirect具有明显互补性，Astra强在语义理解与空间理解，在物理常识方面尚有短板。在RoboLab这组Zero-shot单臂任务子集中直接控制策略表现优于混合控制，说明靠Astra给未针对该任务微调的π0.5纠错无法提升成功率，数据依然重要。此外，混合策略还表现出一些独特的推理能力，比如三维规划能力、注意到任务未终止&重新检查和微调的能力。我们认为Astra的出现有望加速具身智能“大脑”进化的速度。